水力控制阀的定义应该是：过程控制工业中常用的末端控制元件是操纵杆。控制阀门调节流体的流动，例如气体、蒸汽、水或化学混合物，以补偿负载干扰，并尽可能使过程变量接近所需的固定点。传感装置把压力、温度、流量等信号反馈到调节器，调节器将测量信号与设定值相比较，然后根据操作结果输出控制信号到控制阀，由控制阀调节阀门的开启程度，从而自动调节温度、压力、流量等参数。根据这一定义，阀门必须是由传感器、控制器(PLC、DCS或简单调整器)组成的控制回路(无论是单回路还是多回路型式)来控制过程变量，即称为控制阀。因此，所有安装气动、电动、液动阀的执行器都应该称为控制阀，包括电磁阀，因为它们都可以和控制系统一起构成控制回路，以实现自动控制。无论是开关量信号还是比例信号，控制原理都是相同的。但并非所有手动阀门都是控制阀。一些阀门制造商也有自控阀的调速，其定义应与控制阀相同。
而且水力调节阀，实际上是节流阀，对于节流阀来说，它的目的是产生压降和减少流量，所以它的阀座的直径明显小于阀门的通径。节流阀的设计可以产生压降来降低直线压力，流量，温度，而开关阀在结构上允许直线流过流体而没有明显的压降。例如O型球阀，蝶阀，管夹阀等，它们的流阻都很小，介质通过时产生的压降也很小，因此适合开关控制，而不适合节流控制。根据工艺要求，节流阀需要设计适当的流量特性和阀芯、阀座直径，而开关阀则不需要。与执行机构配套的节流阀，即电、气或液动调节阀。因此，狭义上讲，调节阀**于有限的类型，如节流阀，单座阀，双座阀，套筒阀，角形阀，三通阀，V型球阀(因此，业界还有一些手动调节阀)。
所有的调节阀都是控制阀，但是控制阀不一定就是调节阀。对于自力式调节阀，不应将其归为控制阀类，因为无论是自力式调压阀，还是温度流量调节阀，都是依靠介质本身的动态性来驱动阀门，而控制变量的设置也必须依靠人工，它们不能与控制系统构成控制回路。应将其归为自动阀门一类，如安全阀、疏水阀、减压阀、水力控制阀等。
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